檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Chi-Ying Lin".ecommittee (精準) and year="106"
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本研究整合PC-based 立體視覺辨識系統以及具力量感測器之機械手臂系統，藉由深度攝影機(LIPSedge DL)擷取影像資訊以建立環境平面點雲圖，以及蒐集目標資訊，經過計算及座標轉換後獲得目標位…
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本論文對原子力顯微鏡做控制器設計並進行訊號處理。在文中,首先介紹原 子力顯微鏡的系統架構以及操作模式,接著提出利用MATLAB/SIMULINK 模擬 出原子力顯微鏡的系統。此外,並設計出傳統比例…
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感應馬達被廣泛應用在工業中，例如：抽水幫浦、空壓機及風扇等。機械在長時間運轉下容易受到機械初期損壞致使疲勞破壞，嚴重可能導致停機。許多的機械故障診斷技術早已發展數十年，常見的診斷方式包含機械…
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氣壓肌肉致動器(Pneumatic muscle actuator, PMA)具有潔淨、容易維護、低成本、高動力體積比和高動力重量比的優點，相似於人體肌肉柔軟性的特質，特別適合應用於人類肌肉輔助和協…